迈步机器人近三年已于国际TOP期刊发表论文近20篇，近日，再次与清华大学、武汉大学、南京医院、医院、医院等多家知名高校、医院联合在SCITOP期刊发表两篇高水平学术论文，充分验证了迈步机器人团队研发的下肢外骨骼机器人H系列产品的有效性。
迈步机器人与清华大学具有丰富的前期研究合作基础，包括：共同从事医疗机器人研究、发表学术论文，共同开展国家自然科学基金项目等。此次密切合作，以迈步机器人产品康复下肢外骨骼机器人（BEAR-H）为依托，以南京医院、医院为试验基地，通过产学研用的合作方式对新型智能康复下肢外骨骼机器人（BEAR-H）的有效性进行了验证，在SCI期刊IEEEROBOTICSAUTOMATIONMAGAZINE发表题为BEARH:AnIntelligentBilateralExoskeletalAssistiveRobotforSmartRehabilitation的学术文章。
IEEEROBOTICSAUTOMATIONMAGAZINE期刊是机器人学、自动化与控制系统行业的权威刊物，JCR一区。本篇论文作者包括清华大学李翔教授、南京医院励建安院士、医院龙建军主任、迈步机器人CEO陈功和CTO叶晶。
文章介绍了由迈步机器人研发的新型智能康复下肢外骨骼机器人（BEAR-H），其主要创新之处在于采用柔性驱动器及自适应阻抗控制，集成步态识别、个性化轨迹生成和同步云计算诊断等多种智能功能。BEAR-H已开展30例患者临床试验，通过评估训练效果并从研究中得到验证，患者在使用该款下肢康复外骨骼机器人训练后下肢运动功能得到明显改善。
与其他康复机器人相比，BEAR-H具有以下特点：
(1）相比传统刚性驱动器，柔性驱动器在力控制、阻抗控制等人机交互应用中具有极高的稳定性和力反馈精度，不需增加额外的力/力矩传感器即可得到力反馈，最大限度的保证使用安全。
(2）提出个性化轨迹生成方案，通过机器学习方式建立患者身体参数到下肢行走轨迹的深度网络，定制行走轨迹为患者提供更为贴合的个性化助力方案在不确定的动态情况下调节相互作用力矩和关节角度之间的关系，阻抗模型的实现也提供了一定程度的自由移动空间，因此适合根据需要进行协助的康复范式。
(3）建立云端管理平台，允许医生和家属监控康复进展，访问带有历史数据的个性化文件，快速了解整个训练过程。
BEAR-H系列
励建安教授团队
南京医院励建安教授（中国康复医学第一人）是美国医学科学院国际院士，现任亚洲与大洋洲康复医学会副主席。励教授带领的团队曾开展国内步态分析的临床应用。在健康中国的大局下，近年来还积极参与推动体医融合、康养融合、大数据-人工智能与主动健康、康复机器人和智能辅具、肿瘤康复、心肺康复等。
李翔教授团队
清华大学自动化系李翔教授团队依托于国家CIMS工程技术研究中心，长期从事面向复杂系统控制与优化的进化计算、深度神经网络、多智能体与网络控制等各智能方法研究，在智能医疗机器人、深海特种机器人、重载列车协同控制、智能制造工厂等多种大型装备与系统领域承担国家重点专项、国家自然科学基金重点项目，获国家科技进步二等奖等奖励。
迈步机器人团队
迈步机器人团队是由陈功、叶晶等多位海归博士和资深机器人行业从业者组成，具有深厚的技术积累和国际化的视野，在机器人领域拥有世界顶尖的技术水平，坚持自主创新，具有强大的研发能力和创新理念。围绕其核心技术--基于柔性驱动器的机器人交互技术，研发了包括下肢康复外骨骼机器人在内的数款医疗康复机器人产品，通过精确稳定的力控制实现了患者-机器人协作的主动训练模式，极大提升康复训练的效果。自公司成立以来，共完成五轮融资，融资额逾亿元，获得了资本市场的强力支持，引入了包括联想创投、分享投资、威高集团、四环医药等知名投资机构。
此外，迈步机器人与武汉大学通力合作，在医院、南京医院等多家机构开展了“采用个性化步态的康复机器人对偏瘫患者步态训练影响”的研究，在SCI期刊FrontiersinNeurorobotics发表题为EffectsofIndividualizedGaitRehabilitationRoboticsforGaitTrainingonHemiplegicPatients:Before-AfterStudyintheSamePerson的学术文章。
FrontiersinNeurorobotics期刊重点
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